1. 기본 의존성 설치먼저, ROS 2 설치에 필요한 필수 패키지들을 설치.curl, gnupg, lsb-release는 저장소 등록 및 패키지 설치에 필수적인 도구.sudo apt updatesudo apt install curl gnupg lsb-release2. ROS 2 저장소 추가 (GPG 키 없이)보통 ROS 저장소를 추가할 때 GPG 키를 통해 서명을 검증하지만, 이 과정을 건너뛰기 위해 다음과 같이 저장소를 등록한다.echo "deb [trusted=yes] $(. /etc/os-release && echo "$UBUNTU_CODENAME") main" | \\sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.listtrusted=yes 옵션은 GPG 키 없이도 APT가..

https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html🔹 Step 1. 시스템 업데이트sudo apt update && sudo apt upgrade -y🔹 Step 2. 필요한 패키지 설치sudo apt install software-properties-common🔹 Step 3. Universe 저장소 활성화 및 curl 설치sudo add-apt-repository universesudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg lsb-release🔹 Step 4. ros-apt-source 패키지 설치 (GPG 키 + APT 소스 자동 등록)# 최신 버..