다양한 우분투 프로그램들을 자동으로 설치할 수 있도록 스크립트를 만들어 공유한다.자세한 것은 아래 깃허브 참조.https://github.com/kcyoon689/ubuntu-auto-setup📋 Supported SystemOS: Ubuntu 22.04 LTS (Jammy)GPU: NVIDIA (Tested on RTX 4090 with Driver)Shell: BashNetwork: Internet connection required📦 Version Compatibility SummaryComponentVersionOSUbuntu 22.04GPU DriverNVIDIA auto versionCUDA Toolkit12.2 (driver-only install)PyTorch2.2.2 (CUDA 12...

https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html🔹 Step 1. 시스템 업데이트sudo apt update && sudo apt upgrade -y🔹 Step 2. 필요한 패키지 설치sudo apt install software-properties-common🔹 Step 3. Universe 저장소 활성화 및 curl 설치sudo add-apt-repository universesudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg lsb-release🔹 Step 4. ros-apt-source 패키지 설치 (GPG 키 + APT 소스 자동 등록)# 최신 버..