https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html🔹 Step 1. 시스템 업데이트sudo apt update && sudo apt upgrade -y🔹 Step 2. 필요한 패키지 설치sudo apt install software-properties-common🔹 Step 3. Universe 저장소 활성화 및 curl 설치sudo add-apt-repository universesudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg lsb-release🔹 Step 4. ros-apt-source 패키지 설치 (GPG 키 + APT 소스 자동 등록)# 최신 버..

Ubuntu를 설치할 때 기본 설치 옵션을 선택하면 설치 프로그램(installer)이 자동으로 디스크를 포맷하고 partition을 설정해준다. 하지만 사용자가 디스크 구조를 직접 설정하고 싶거나, 멀티 부트 환경을 구성하려는 경우에는 "Something Else" 옵션을 선택하여 수동으로 파티션을 설정해야 한다.이 글에서는 Ubuntu 설치 중 Something Else 옵션을 활용하여 디스크 파티션을 수동으로 설정하는 방법을 설명한다. 1. "Something Else" 옵션 선택설치 진행 중 "Installation type" 단계에서 "Something else" 옵션을 선택하면 디스크 파티션을 직접 구성할 수 있는 인터페이스가 나타난다. 2. 파티션 테이블 생성설치 대상 디스크를 선택한 후,..

윈도우 10을 사용 중, 리눅스를 설치했더니,grub이 잡히지 않고 계속 윈도우로 진입하는 경우가 생겼다. 해결방안으로grub 재설치, 혹은 부팅 순서 변경이 있다. grub 재설치 이전에, Bios에 진입해본 결과bios를 통하면 grub으로 진입이 가능했다. 따라서, grub 재설치가 아니라 윈도우 cmd를 관리자 모드로 열어 부팅 순서를 변경하였더니,grub이 잘 잡히는 것을 확인하였다. [부팅 순서 변경 방법]1. 윈도우에서 관리자 모드로 cmd창을 열고, 아래 명령어를 입력한다.bcdedit /set {bootmgr} path \EFI\ubuntu\shimx64.efi 만약에 이렇게 해도 되지 않는다면, ubutn 듀얼 부팅 설치 시에, 두번째 Ubuntu (safe graphics)으로 설치..